Are there any words in English originated from Arabic language?

Yes, there are many words taken from the Arabic language such as : algebra , alphabet , alcohol , etc.

safari       مأخوذه من سفريات

alcohol    الكحول

Algebra    الجبر

camera     مأخوذه من قمرة قديما وكاميرا حالياً

i liked the question here is a small list : 

1.  chemistry الكيمياء
2. algebra الجبر
3. candy قندي qandī, sugared. Arabic and Persian qand = "cane sugar" is believed to have come from Sanskritic
4. coffee, café قهوة qahwa
5. gazelle غزال ghazāl
6. giraffe زرافة zarāfa,  

هناك العديد من الكلمات المنقولة من العربية الى الانجليزية ولمعرفة المزيد حول هدا الوضوع يمكن البحث في النت اوفي ملحق قاموس المورد

نعم هناك العديد من الكلمات والمصطلحات مأخوذة من اللغة العربية على سبيل المثال لا الحصر 

الكاميرا و علم الجبر ورحلات السقارى 

all the number in maths use now-e-days are arabic in oigin 

Genie الجني

Algebra علم الجبر

Alcohol الكحول

Sugar : السكر

Spinach : السبانخ

Coffe : القهوة 

Cornea : قرنية العين

Cotton : القطن

Carat : قيراط 

Candle : الشمعة أو القنديل

Syrup : شراب (سائل)

Tail : ذيل 

Surely there are many words actually like TV and Radio and Montage etc.

بسم الله الرحمن الرحيم و الصلاة و السلام على سيد المرسيلن اما بعد

فكم من الكلمات و الالفاظ مستعارة و منقولة من اللغة اللعربية  الى الانجليزية في غير واحد من مجالات علمية و لكن التحديد محال لانه لا يسعنا الوقت و المحل

فاقدم لك بعض الامثلة

الكيمياء من باني العلم الكيمياوي الجديد  الامام جابر بن حيان و كلمة الكمياء تقال في الانجليزية  a

alchemy.

و كلمة الجبر في الانجليزية  algebra

و الارض  

و اهم الكلمات الذي يهمنا  هو   اله     و الله  قد سبق في الدروس التحقيقة ان الله في اللغة اللاتينية او اليونانية تسمي الله الها

و الحديث في الموضوع طويل جدا

اهلا